미국 로봇 스타트업 ‘피규어AI(FigureAI)’ 라는 회사 알아보자!

https://www.theguru.co.kr/news/article.html?no=82824

[더구루] 오픈AI 투자한 美 피규어 "4년 내 휴머노이드 10만대 양산"…아마존 공급 가능성

 

미국 테크·로봇 분야 매체(TechCrunch, The Robot Report 등)와 해당 스타트업의 공식 웹사이트(Figure 공식 홈페이지)에 공개된 정보를 토대로 작성한 포스팅 예시입니다. 로봇 산업의 최신 동향 및 기업 현황은 빠르게 변동될 수 있으므로, 참고용으로 활용해 주세요.

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미국 로봇 스타트업 ‘피규어AI(FigureAI)’, 차세대 휴머노이드 로봇에 도전하다

피규어AI

1. 기업 개요

피규어AI(FigureAI)는 미국 캘리포니아주에 기반을 두고 2022년경 설립된 로봇 스타트업으로, ‘범용(汎用) 휴머노이드 로봇’ 개발을 목표로 하고 있다. 설립자는 창업가(Serial Entrepreneur) 브렛 애드콕(Brett Adcock)으로, 이전에 항공 모빌리티(Archer Aviation)와 구직 플랫폼(Vettery) 등을 창업·성장시킨 경험을 보유하고 있다.

피규어AI의 비전은 “사람의 노동력을 대체하거나 보완할 수 있는 다목적 휴머노이드 로봇”을 구현함으로써, 물류·제조·리테일 등 다양한 산업의 인력 부족 문제와 생산성 한계를 해결하는 것이다. 기존 산업용 로봇이 주로 고정된 작업에 특화되어 있는 것과 달리, 피규어AI는 사람과 유사한 골격(두 팔, 두 다리, 관절 등)을 가진 휴머노이드 로봇을 개발해 더 폭넓은 업무 영역에 적용할 계획이다.

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2. 주요 기술 및 특징

1. 범용 휴머노이드 로봇
   • 피규어AI의 첫 번째 프로토타입은 내부적으로 “Figure 01”로 불리며, 전신이 1.6~1.7m 수준의 키를 갖추고, 사람처럼 직립 보행이 가능한 형태로 연구되고 있다.
   • 로봇의 팔, 다리, 손가락 등 각 관절은 전기모터(액추에이터)로 구동되며, 센서 융합(Sensor Fusion) 및 AI 기반 제어 알고리즘을 활용해 균형 잡기·물건 집기·이동하기 등의 동작을 수행할 수 있도록 설계된다.
2. 인공지능(AI) 및 자율성
   • 단순히 프로그래밍된 동작만 반복하는 것이 아니라, 머신러닝과 컴퓨터 비전 기술을 적용해 주변 환경을 실시간 인식하고, 상황에 따라 자율적으로 대응하도록 하는 것을 목표로 한다.
   • 물류 창고에서 다양한 크기·형태의 박스를 옮기거나, 생산 라인에서 부품을 조립·검수하는 업무 등, 비교적 예측하기 어려운 환경에서도 작업 효율을 높이고자 한다.
3. 인재 구성
   • 피규어AI 팀에는 과거 테슬라(Tesla)·보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)·애플(Apple)·구글X(Google X) 등에서 로봇·AI·자율주행 관련 기술을 다뤄본 엔지니어들이 상당수 참여 중이다.
   • 이를 통해 하드웨어 기계설계, 소프트웨어 제어, 센서 처리, AI 알고리즘을 종합적으로 개발하고 있다.

피규어AI

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3. 시장 및 경쟁 구도

1. 휴머노이드 로봇 시장
   • 전 세계적으로 노동력 부족 문제가 심화되고, 고임금 국가를 중심으로 자동화 수요가 급증함에 따라, 범용 로봇(특히 휴머노이드)에 대한 관심이 높아지고 있다.
   • 아직은 기술적 한계와 제조 원가 문제 등으로 인해 상용화까지는 시간이 걸릴 것으로 보이지만, 향후 10년 내 본격적인 시장 형성이 전망된다는 분석이 있다.
2. 주요 경쟁사
   • 테슬라(Tesla): 2021년 ‘AI Day’ 행사에서 ‘테슬라 봇(Optimus)’ 프로젝트를 공개하며, 사람형 로봇 개발을 선언. 전기차·배터리·AI·파워 일렉트로닉스 등 기존 역량을 활용해 공격적으로 투자 중.
   • 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics): 스팟(Spot), 아틀라스(Atlas) 등 혁신적인 로봇 플랫폼으로 유명하나, 현재는 주로 시연·연구용 로봇에 집중. 완전한 ‘범용 humanoid’보다는 특정 어플리케이션에 최적화된 형태가 많다.
   • 아질리티 로보틱스(Agility Robotics): ‘디짓(Digit)’이라는 양발 보행 로봇을 개발해 물류 기업 등에 시범 적용 중. “사람과 협동” 가능한 로봇을 표방.
   • 이 밖에 Apptronik, Sanctuary AI 등 여러 스타트업들도 인간형 로봇 시장에 뛰어들고 있다.

피규어AI는 이처럼 유수 기업들과 경쟁하면서도, 유연한 스타트업 문화와 전문 인재 영입을 통해 속도감 있게 기술을 발전시킨다는 전략을 내세우고 있다.

 

피규어AI

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4. 실제 적용 가능 분야

1. 물류창고·유통
   • 박스 적재, 분류, 재고 관리 등 단순 반복 업무.
   • 휴머노이드 로봇의 ‘사람과 유사한 신체 구조’를 활용해, 기존 인프라(선반·바구니·컨베이어 등)에 별도의 큰 개조 없이 투입이 가능하다는 장점이 있다.
2. 제조·생산 라인
   • 자동차·전자제품 조립, 단순 가공 등.
   • 기존 협동로봇(Cobot)보다 더 자유도(DoF)가 높은 관절로 복잡한 작업을 커버할 수 있을 것으로 기대.
3. 소매점·리테일
   • 매장 진열, 상품 재배치, 고객 문의 대응 보조 등.
   • 물론 현재 기술 수준상 사람과 직접 소통하는 ‘서비스 로봇’ 단계까지 가려면 AI 능력과 안전성이 상당히 발전해야 하지만, 장기적으로는 가능성을 열어두고 있다.
4. 의료·간호 보조
   • 장기적 관점에서, 고령화 사회에서 인력 부족이 심각한 간병·요양 분야에 로봇을 투입할 수 있으나, 안전·윤리·규제 등 해결해야 할 과제가 많다.

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5. 투자 현황 및 향후 전망

• 기술·상용화 로드맵
  • 2023~2024년 사이에 초기 프로토타입(Prototype)을 시연하고, 제한된 파일럿 고객사(물류·유통 기업 등)에게 테스트용 로봇을 공급하는 것을 목표로 한다.
  • 이후 2025~2026년 즈음 대량생산 체계 구축 및 실제 상업용 도입 가능성을 타진할 전망. 다만, 이는 스타트업 특성상 기술 개발 난이도나 자금 여건, 시장 상황에 따라 유동적이다.
• 리스크 요인
  • 기술적 리스크: 인간형 로봇의 보행 안정성, 충돌 안전성, 에너지 효율, 인공지능 제어 등 해결해야 할 난제가 많음.
  • 비용 문제: 휴머노이드 로봇 단가가 사람 노동력 대비 충분히 낮아야 실제 적용이 확대될 수 있음.
  • 규제 및 책임 소재: 로봇이 작업 중 발생시킬 수 있는 안전사고, 법적 책임 범위 등에 대한 사회적 합의가 필요.

그럼에도 불구하고, 전 세계적으로 빠르게 진행되는 인력 부족과 고령화, 그리고 AI 기술의 급진적 발전을 고려하면, 휴머노이드 로봇의 상용화를 향한 움직임은 계속 가속될 가능성이 높다.

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6. 마무리

피규어AI는 “범용 humanoid 로봇”이라는 기술적 난제를 해결하기 위해 도전장을 내민 신생 스타트업이지만, 이미 빅테크 기업 출신 인재와 풍부한 자본을 흡수하며 빠르게 규모를 키우고 있다.
물론 테슬라나 보스턴 다이내믹스 등 대기업·선도업체와의 경쟁에서 얼마나 빠른 진전을 보일지는 지켜봐야겠지만, 물류·제조·서비스 산업 전반에서 자동화와 로보틱스가 핵심 키워드인 시대에, 피규어AI가 제시하는 미래 비전은 꽤나 흥미롭다.

“인간형 로봇이 당장의 모든 인력을 대체하진 못하겠지만, 반복적이고 위험하거나 비효율적인 업무부터 차근차근 맡길 수 있는 시대가 다가오고 있다.” – TechCrunch, 2023년 2월 보도 중 

향후 피규어AI의 프로토타입 공개와, 실증 테스트 결과가 로봇 업계에 어떤 영향을 미칠지 기대를 모으고 있다.

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참고 문헌 및 자료

1. TechCrunch 기사: “Brett Adcock’s Figure promises a general-purpose humanoid robot” (2023.02)
2. Figure 공식 홈페이지
3. The Robot Report, “Global Humanoid Robot Market Trends,” 2023 리포트 요약본
4. Bloomberg, “New AI Robotics Startup Figure Raises Millions in Seed Funding,” (2023 초)

* 각 매체의 보도 내용이나 수치는 시점에 따라 달라질 수 있으므로, 최신 정보를 확인해주세요.